Robot

Nei casi in cui l'utensile da taglio deve essere spostato verso il pezzo da lavorare, le soluzioni pratiche prontamente disponibili sono insufficienti o poche. Questa lacuna viene colmata dal programma per macchine utensili robotizzate SUHNER. Una possibilità è portare il pezzo verso un'unità di lavorazione SUHNER stazionaria standard. Oggi SUHNER offre la possibilità di adattare e guidare l'utensile tramite il robot.

In qualità di specialista in processi di automazione, unità di lavorazione, utensili elettrici portatili e abrasivi, SUHNER ha ampliato la propria gamma di prodotti con utensili speciali, che possono essere montati direttamente sul braccio del robot. Grazie ad un sistema di adattamento degli utensili a cambio rapido, è possibile collegare direttamente al robot una serie di potenti macchine utensili, pronte per l'uso industriale continuo.

Il campo di applicazione è enorme. Dalla produzione di veicoli alle operazioni di sbavatura, dalla lavorazione dell'acciaio inossidabile alle operazioni di foratura e maschiatura, sono coperte tutte le aree di produzione e tutti i tipi di operazioni. Nello specifico, per le applicazioni di trattamento e condizionamento delle superfici, SUHNER Machining può trarre vantaggio da una lunga ed estesa esperienza del suo popolare programma di prodotti SUHNER Abrasive. Prodotti per la spazzolatura, lucidatura, limatura, levigatura a nastro o mandrini portautensili sono facilmente integrabili in questo nuovo programma, progettato e testato per il funzionamento continuo.

Flange a contatto attivo

SUHNER afferma di aver perfezionato i due fattori più importanti: una combinazione tra il movimento di avanzamento del robot e il percorso utensile e il processo effettivi. Specifico per pezzi e superfici rotondi e di forma irregolare, il senso umano del tatto, che aiuta a misurare e monitorare le forze richieste in modo adattivo. Chiunque può immaginare la levigatura e la lucidatura di un pezzo dalla forma speciale in una carrozzeria o in un'officina di falegnameria. In ogni caso, quando si verifica un'operazione o un movimento non lineare, la flangia attiva diventerà necessaria.

Le forze di contatto della flangia attiva sono programmabili, il tracciamento della superficie è interattivo e, soprattutto, il sistema può essere integrato su tutti i robot. Le operazioni che in passato non erano adatte all’automazione, ora possono essere automatizzate.

Punti:

1. Le forze di processo sono programmabili

2. Le tolleranze (forme) saranno bilanciate

3. Il tempo e lo sforzo di programmazione (sul robot) per parti complesse saranno ridotti

4. Le prestazioni e la sicurezza del processo rispetto ai sistemi noti come le celle di carico possono essere drasticamente aumentate.

Sistemi di cambio rapido

Per automatizzare il sistema di cambio rapido vengono utilizzate connessioni standardizzate sul braccio del robot e sull'utensile. I collegamenti vengono realizzati in modo rapido e affidabile tra aria e mezzi idraulici, tecnologia elettrica o sensori.

Uno dei requisiti chiave per i componenti a connessione rapida è l'applicazione di una tecnologia collaudata con un elevato grado di affidabilità di interscambio. I componenti selezionati soddisfano questo requisito.

Una presenza mondiale nella vendita e nella distribuzione dei prodotti SUHNER insieme ad un altro produttore internazionale di elementi di collegamento è una partnership ideale per il programma di macchine utensili robotiche SUHNER Power-Pack. La sua compatibilità con tutti i produttori di robot lo rende ancora più versatile per applicazioni esigenti ad alte prestazioni.

Cambio degli abrasivi

Gli abrasivi hanno tipicamente un ciclo di vita breve. Un sistema brevettato e semplice di cambio rapido degli abrasivi (smaltimento e ricarica) è stato aggiunto al programma per semplificare il cambio degli abrasivi.

Questo sistema di cambio rapido dell'abrasivo di SUHNER, ad esempio, consente l'uso di sette diversi abrasivi in ​​sequenza per ottenere la finitura superficiale desiderata.

Un cambio abrasivo automatizzato aumenta la flessibilità ed elimina le ore di produzione improduttive.

Smerigliatrici angolari in esecuzione standard e come smerigliatrice eccentrica.

Smerigliatrici angolari azionate da servomotore

Oggi, la maggior parte delle macchine utensili per levigatura e lucidatura guidate da robot funzionano ad aria. Spesso, considerando un ambiente operativo 24 ore su 24, queste macchine raggiungono i loro limiti. Le frequenti interruzioni del servizio e il consumo d'aria estremamente elevato aumentano i costi energetici che incidono anche sulla redditività. Inoltre, gli utensili ad aria diminuiscono di velocità quando sono sotto carico, il che può contribuire a un effetto negativo sulla finitura superficiale. A seconda dei requisiti di qualità della superficie, la rotazione dell'utensile di levigatura o lucidatura spesso richiede una rotazione oraria e antioraria, cosa che un utensile ad aria non è in grado di realizzare. Tutti questi requisiti critici possono essere soddisfatti con gli utensili servoazionati SUHNER sia nella versione standard che eccentrica. Servomotori leggeri e potenti vengono utilizzati per ottenere velocità elevate fino a 12.000 giri/min con componenti di trasmissione a cinghia di distribuzione realizzati per il funzionamento continuo. Le flange adattatrici facilitano lo scambio e il collegamento a tutti i modelli di flange dei robot. La consegna include un modulo di servocontrollo. Tutti gli utensili abrasivi sono realizzati con un mandrino M 14 per consentire l'utilizzo di dischi abrasivi disponibili in commercio.